Palazzo Toscanelli prende il nome dall’ultima famiglia proprietaria dell’immobile, che all’inizio del XX secolo decise di alienarlo a favore dello Stato italiano che a sua volta lo scelse come sede principale del Regio Archivio di Stato di Pisa. Le sue origini datano a inizio XVI secolo quando Bartolomeo Lanfranchi, esponente della potente famiglia cittadina, decise di costruire la sua dimora sulla riva destra del fiume.
